[공블] 공대생들의 공학블로그

안녕하세요 제타지니입니다. 이번 포스트에서는 String class에 대해서 다루어 보겠습니다. 이 포스트는 [아두이노 상상을 스케치하다 - 허경용 저]에서 참고하였습니다. 이번의 포스트는 아두이노에서 자주 쓰이는 Class 중의 하나인 String 클래스입니다. String 클래스는 바로.... '문자열'을 다루기 위한 클래스입니다. 아두이노의 기반을 이루는 C++에서는 문자열을 다루기 위한 클래스를 제공하고 있으며, 아두이노 역시 String이라는 클래스를 통해서 문자열을 쉽게 처리할 수 있도록 도와줍니다. (C언어 에서는 문자열을 다루기 위한 데이터형이 별도로 정의되어 있지 않고, 문자 배열을 이용해서 문자열을 처리하지만, 문자 배열로 문자 열을 다루는 것은 많이 번거롭고 많은 주의를 요한다는 것을..

안녕하세요 제타지니입니다. 이번 포스트에서는 인터럽트 함수를 보겠습니다. 인터럽트를 설명하자고 하면 두 가지 종류가 필요합니다. 1. 인터럽트 함수 2. 외부 인터럽트 함수 자 보시죠. 1. 인터럽트 함수 *interrupts() 매개변수, 반환값 모두 없는 함수입니다. noInterrupts 함수에 의해 금지된 인터럽트의 발생을 허용합니다. 인터럽트를 허용하게 되면, 작업의 순서와 시간에 변화가 있을 수 있습니다. #define interrupts() sei() 입니다. sei() 함수는 전역적으로 인터럽트 발생을 허용해 주기 위해 사용하는 AVR 마이크로 컨트롤러 함수 입니다. *noInterrupts() 매개변수, 반환값이 모두 없습니다. 인터럽트 발생을 금지시킵니다. 이후 interrupts() ..

처음 공부할 때 비트 조작 함수를 보고, 도대체 이것은 무엇인가... 했었죠. 바이트 반환? 무슨 바이트???? 비트를 읽어?? 왜?? 비트 기록??? 등등 알수 없는 언어 투성이... 자 그래서 이번 포스트에서는 이 비트 조작함수에 대해서 알아보고, 어떻게 쓰는지 알아보겠습니다. 설명은 간단합니다. 오늘 설명할 함수는 lowByte highByte bitRead bitset bitWrite bitClear bit 7가지 입니다. lowByte(x) 데이터(x)의 최하위(Low) 바이트(Byte)를 반환합니다. highByte(x) 데이터(x)의 두 번째 최하위 바이트(Byte)를 반환합니다. bitRead(x, n) 데이터(x) n: 읽어낼 비트 위치, LSB(Lease Significant Byte)..